グリッピングハイブリッドロボット

Ezhan モバイル マニピュレータ AGV は、自律移動性とロボット アーム機能をシームレスに組み合わせた次世代のインテリジェント ロボットです。これにより、さまざまな産業環境で柔軟でハンズフリーのマテリアル ハンドリングが可能になります。{1}この複合ロボットは、高精度 6 軸ロボット アームを完全自律移動ベースに統合し、AMR の機敏性と協働ロボットの機敏性を実現します。{3}}

レーザー SLAM ナビゲーションを搭載したこのプラットフォームは、床にマーキングや磁気テープを使用せずに動作します。自律的に環境をマッピングし、最適な経路を計画し、動的な障害物を回避し、±10 mm の位置精度で目標位置に到達します。-複雑なレイアウトでも信頼性の高いドッキングとタスクの実行を保証します。

ロボット アームは高い再現性 (±0.05 mm) を備え、グリッパー、吸盤、ツール チェンジャーなどの複数のエンド エフェクタをサポートしているため、ピッキング、配置、仕分け、組み立て、パレタイジングなどのタスクを実行できます。{1}最大 1.2 メートルの到達距離と 10 kg の可搬重量により、製造、物流、倉庫の用途で小型から中型までの幅広いコンポーネントを扱うことができます。{6}{6}

このロボットは屋内の平らな面で使用するように設計されており、狭い通路、複数のレベルのワークステーション、混合作業ゾーンで優れた性能を発揮します。{0}{1}コンパクトなデザインにより、アーム動作時の安定性を維持しながら、狭いスペースでもスムーズに移動できます。このシステムには、衝突検出、緊急停止、車載センサーによるリアルタイム監視などの安全機能が組み込まれています。-

標準通信プロトコル（TCP/IP、Modbus など）を介した WMS、MES、ERP システムとのシームレスな統合をサポートし、自動タスクの割り当て、リアルタイムのステータス更新、閉ループの在庫管理を可能にします。-さらに、自律充電をサポートしており、ダウンタイムを最小限に抑えた継続的な動作を保証します。

Ezhan モバイル マニピュレータ AGV は、モビリティ、インテリジェンス、機械的精度を兼ね備えており、スマート ファクトリー、e コマース フルフィルメント センター、医薬品包装ライン、自動検査ステーション-に最適で、最新の社内物流と生産自動化のためのスケーラブルなソリューションを提供します。

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