この産業用グレードの AGV シャーシは、「高い費用対効果 + 高い負荷適応性」に重点を置いています。-ホワイト-グレーの原色を採用し、青色の操作エリアとリング状のステータスライトと組み合わせて-、工業的な質感と操作上の可視性のバランスをとりました。その中心的なハイライトはデュアルディファレンシャルドライブモジュールです。これにより、強力な電力を供給しながら低コストの導入が可能になり、コンパクトな 3 メートルの生産ライン/倉庫の通路での全方向移動が可能になり、500 kg を超える重量物をサポートできます。-大型機器やフルパレット商品の搬送に最適です。

前後の双方向牽引バーを備えているため、ラックやターンオーバーカートと柔軟にドッキングでき、保管エリアと生産ラインワークステーション間のポイントツーポイント移動を自律的に完了できます。{0}{1}{0}{1}シャーシには、フロント/リアのデュアル LiDAR と両側の障害物回避センサーが統合されており、360 度の環境認識を提供します。{3}障害物（人員や設備など）に遭遇すると自動的に減速または迂回し、高密度シナリオでの運用の安全性を確保します。-

さらに、シャーシは自動充電をサポートしており、電力が低下すると独立して充電に戻り、8 時間の連続動作バッテリー寿命を実現します。また、標準化されたインターフェイスが予約されているため、モジュール (ゴミ箱、ロボットアームなど) を迅速に設置して、仕分けやドッキングなどの機能を拡張できます。従来の高コスト全方向 AGV と比較して、中小規模の産業シナリオ向けの自動重量物搬送のギャップを「低投資 + 優れた適応性」で埋め、経済性と実用性のバランスをとった柔軟な物流ソリューションとして機能します。-

	エザン-カスタマイズされた製品シリーズ
製品型式
基本パラメータ	製品名	マテリアルトラクションAGV/AMR
	ナビゲーション	レーザースラム
	ドライブフォーム	デュアルホイールディファレンシャル
	長さ幅高さ	1800600340mm
	回転径	1900mm
	重量（電池含む）	237kg
	最大牽引重量	1000kg
	シャーシ最低地上高	25mm
	最大昇降ストローク	50mm
	周囲温度および湿度範囲	温度：0度～45度 / 湿度：10％～90％、圧縮・結露なきこと
パフォーマンスパラメータ	通行可能性（坂道・段差・隙間）	3度以下/5mm/20mm
	ナビゲーション位置精度	±5mm
	ナビゲーション角度の精度	±1度
	ナビゲーション速度	1.64m/s
バッテリーパラメータ	電池のタイプ	リン酸鉄リチウム
	バッテリー仕様	48V/30Ah
	バッテリーの耐久性	>8H
	充電フォーム	自動/手動
	充電時間	<1.5H
	バッテリーのサイクル寿命	1500 回以上

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